5吨铸铁砝码加载系统
依据人体工程学，一个正常人一般地提取重物的能力为10kg~20kg。超过这个范围，人们在提取时容易引发肌肉损伤或腰椎疾病。在整个E2等级公斤组砝码的检定过程中，依据JJG99-2006《砝码检定规程》，不得不多次加载、卸载砝码，这就容易给操作者带来疲劳伤害。通过持续的观察和调研，研究院和创新科技公司合作，制作了砝码自动加载系统，通过计算机控制机械抓手，从而实现有限空间任意位置无限多次的砝码加载、卸载和运输的任务。该系统由不锈铁框架和机械手构成。图3是自动加载系统的3D机构图。为了在有限的空间内保证机械手在六个方向（上、下、左、右、前进、后退）的平稳运行，将机械手安装在建于实验室内的一个不锈钢框架上。在框架的顶部，我们设置了两根精度高的螺旋导轨，以确保运行过程的低噪音和高精度。
如果兼顾到大家以前对等砝码的认同，也可以按照等级来划分砝码。
1.一等标准量具（砝码）
1）一等标准砝码。2）E1等标准砝码。
3）E1级标准砝码。4）E2等标准砝码。5）E2级标准砝码。
2.二等标准量具（砝码）
1）二等标准砝码。2）F1等标准砝码。3）F1级标准砝码。
3.三等标准量具（砝码）
1）F2等标准砝码。2）F2级标准砝码。
5吨铸铁砝码使用说明
砝码应妥善保管，不得置于潮湿.多灰的环境。
使用前后需清点盒中砝码一次，以免遗失。
不得裸手接触砝码，在使用砝码时应利用工具提取砝码。
使用前，先用软毛刷或擦拭布将砝码表面的灰尘除去。
在天平检测前，砝码都需要恒温以达到实验室的大气状况。
砝码是一种能复现给定质量值的实物量具，具有一定的物理特性和计量特性：形状、材料、尺寸、表面状况、密度、磁性、质量标称值和允许误差。这种特性可以借助天平（或质量比较仪）实现质量值的确定。JJG99-2006《砝码》检定规程自从07年实施以来，我们依据新规程通过大量实验，逐渐对新规程的测量不确定度评定有了清晰的认识。JJG99-2006《砝码》检定规程将砝码按允许误差分为9个等级（根据JJG2053-2006质量计量器具国家量值传递系统），即E1、E2、F1、F2、M1、M12、M2、M23、M3等级。